但我认为，离散数学在智能驾驶领域，还有一个极其关键、甚至可以说是性命攸关的应用点。” 他顿了顿，目光扫过顾南舟，最后定格在陈默脸上，“形式化验证（FOrmalVerifiCatiOn）。” “尤其是对行为决策系统。” 蒋雨宏的语气带着金属般的质感。 “我们如何确保设计的决策逻辑，在无限复杂的现实场景中，不会出现致命漏洞？ 如何证明我们的系统，在理论上就满足某些最核心的安全属性？ 比如，‘永远不发生碰撞’（COlliSiOn-Free），‘永远遵守交通规则’（RUleCOmplianCe）？” 他说话的时候配合上手势和动作，像极了一个指挥家： “这就需要用时序逻辑（TempOra...

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